摘要

Molex 推出 MiniMix 混合电源与信号连接器，助力人形机器人实现规模化量产。MiniMix 连接器专为空间受限的关节和执行器设计，将 15.0A 电源传输与 1Gbps 1000BASE-T1 数据传输功能集成于仅需 5.65mm 布线空间的紧凑结构中，并支持预端接线缆，从而实现更整洁、更高效的机器人组装。

产品亮点

- 作为业内专为空间受限的机器人关节和执行器打造的最小型混合连接器，集成了 15.0A 电源传输与高速数据通信功能

- 支持通过小至 5.65mm 的开口进行布线，所需布线空间比同类方案减少高达 50%，从而赋予设计更大的自由度并降低故障风险

- 提供垂直和直角两种安装方向，可优化内部空间利用率，最大限度减少线缆应力，并满足多样化的布局需求

全球电子行业领导者及连接技术创新企业 Molex 日前发布了 MiniMix 混合电源与信号连接器。这是一个专为解决下一代人形机器人、自主移动机器人及先进工业自动化系统在制造和封装方面面临的挑战而设计的专用互连平台。MiniMix 将 15.0A 电源传输与高速以太网通信功能集成于一个超紧凑的接口中，简化了空间受限的关节、执行器及机器人机械结构中的安装流程，减少了连接器数量、降低了布线复杂性并减轻了组装工作量。

Molex 消费与商业解决方案部门总裁兼高级副总裁 Brian Hauge 表示：“人形机器人制造商正迅速从原型开发转向商业化量产，而传统的关节布线方式往往会造成严重的制造瓶颈。MiniMix 采用集成的电源与信号传输解决方案，取代了繁琐的手工组装工序，使机器人设计师能够大规模构建外形更精巧、重量更轻且响应更灵敏的自主系统。”

克服制造难题

对于机器人行业而言，如何在不牺牲性能的前提下，将电源与信号连接功能集成到日益紧凑的关节、执行器及铰接机构中，是一项重大挑战。在多轴铰接关节（如手腕、肘部、膝盖、脚踝及颈部组件）的设计中，工程师面临着严苛的空间与装配限制；这些部位的执行器运动系统必须在极狭窄的通道内传输大功率电流及高速控制数据。

传统上采用的独立电源与信号连接方案通常体积庞大、重量过高，难以适应这些狭小空间。这迫使制造商在最终组装阶段不得不采用人工穿线和手工焊接端子的方式，不仅降低了生产效率，还增加了潜在的故障隐患。

Molex MiniMix 混合型电源与信号连接器通过将额定电流高达 15.0A 的电源触点与 1Gbps 1000BASE-T1 以太网通信功能集成于单一接口，有效解决了上述制造难题。MiniMix 拥有仅 5.65mm 的超紧凑布线外形，是业内尺寸最小的混合型连接器，其所需布线空间比同类产品减少了多达 50%。这一特性使得预端接线缆组件能够顺畅穿过执行器内部狭窄通道、多关节肢体、机器人关节及末端执行器。

Molex MiniMix 混合型电源与信号连接器提供垂直和直角两种插接方式，既能满足多样化的布局需求，又能优化空间利用率并降低线缆应力。此外，该产品采用坚固耐用的抗振机械设计，能够承受持续运动与反复弯曲，确保在多次运动循环中保持可靠的电气性能与长期耐用性。

专为下一代机器人设计

Molex MiniMix 混合电源与信号连接器提供线对板连接及线缆组件解决方案，非常适合空间、重量和可靠性至关重要的不断发展的机器人应用。麦肯锡公司（McKinsey & Company） 2026 年的供应链分析显示，关节执行器系统占人形机器人总物料清单（BOM）成本的 40% 至 60%，这使得优化子组件空间及消除人工布线工序的需求日益迫切。随着机器人关节执行器数量增加至约 50 个，Molex MiniMix 混合电源与信号连接器等集成连接解决方案将发挥关键作用，助力实现即插即用式组装，减轻线束重量，并最大限度减少下一代人形机器人架构中的潜在故障点。

供货情况

Molex MiniMix 混合电源与信号连接器系列的样品及功能评估组件现已可供客户进行设计导入与联合评估，计划于 2026 年下半年实现全面量产。

Molex 助力人形机器人系统互连

MiniMix 混合电源与信号连接器是 Molex 针对下一代机器人、自主移动机器人及先进工业自动化系统需求推出的最新解决方案。Molex 为人形机器人系统提供端到端的连接方案，涵盖了从支持 NVIDIA Jetson Thor 模块等行业标准 AI 计算平台的高密度 Mirror Mezz 夹层连接器（主要高速接口），到用于空间视觉、激光雷达及触觉传感器阵列的超小型四排板对板连接器和高速 FAKRA-Mini (HFM) 互连系统。通过将 MiniMix 连接器与大电流 Mega-Fit 连接器及 EXTreme Ten60 大功率连接器相结合，Molex 为机器人原始设备制造商提供了一套完整且可直接投入生产的硬件基础，从而有效连接中央 AI 处理、感知系统与多轴机械运动。